Первое поколение Yamaha TZ250 выпускалось с 1973 по 1980 год на базе рядного двухцилиндрового двигателя с водяным охлаждением. Конструкция опиралась на заводской прототип OW17. Ранние модели A и B (1973–1974) выдавали 51 л.с. при 10 500 об/мин. С выходом версии C в 1976 году байк получил подвеску Monoshock и дисковые тормоза спереди и сзади. Модель F (1979) стала легче на 11 кг благодаря новой раме и алюминиевому маятнику. Модель G (1980) - форсированная версия с увеличенным диаметром цилиндров (54,25 мм) и мощностью 55 л.с. при 11 500 об/мин.
Двигатель имел диаметр цилиндра и ход поршня 54×54 мм (кроме G - 54,25×54 мм), степень сжатия 7,6–7,85:1. Коробка передач - шестиступенчатая. Карбюраторы - Mikuni VM34SC. Сухой вес составлял 107–118 кг. Топливный бак - 23 л.