Yamaha TDR 240 - это особая версия модели TDR 250, созданная специально для французского рынка. Из-за местных налоговых ограничений на объём двигателя свыше 240 см³ производитель уменьшил рабочий объём с 249 до 239 см³, изменив диаметр цилиндра (55,2 мм вместо 56,4 мм, ход поршня 50,0 мм). Во всём остальном мотоцикл идентичен TDR 250: двухцилиндровый рядный двухтактный двигатель с жидкостным охлаждением, системой YPVS, шестиступенчатой коробкой передач и стальной дуплексной рамой.
Байк считается одним из первых серийных супермотардов. Инженеры Yamaha вдохновлялись спортивным шоссейным RD 250 LC и внедорожным DTR 200, чтобы создать универсальную машину для асфальта и лёгкого бездорожья. Ходовая часть получила телегидравлическую вилку с ходом 160 мм и задний моноамортизатор с ходом 150 мм. Тормозная система - дисковые тормоза спереди (320 мм, 4-поршневой суппорт) и сзади (210 мм, 2-поршневой суппорт).
Yamaha TDR 240 развивает 44 лошадиные силы при 10 000 об/мин и достигает максимальной скорости около 175 км/ч. Сухой вес составляет всего 136 кг, что в сочетании с отзывчивым двухтактным двигателем делает поездку драйвовой и лёгкой. Модель выпускалась с 1988 по 1992 год включительно.