Последняя версия Yamaha RZ350 производилась в Бразилии на заводе Yamaha в Манаусе с 1992 по 1995 год. Модель имела индекс RD350R (RZ350RR) и отличалась обтекателем с двумя фарами, стилистически напоминавшим FZR600. В ограниченных количествах мотоцикл импортировался в Великобританию.
Бразильская версия имела ряд конструктивных отличий от предшествующих поколений, включая изменённые детали кузова, иное расположение приборов и некоторые технические доработки. Двигатель сохранил объём 347 куб. см и систему YPVS.
Производство модели в Бразилии продолжалось до 1996 года, после чего выпуск двухтактных дорожных мотоциклов Yamaha был полностью прекращён. RZ350RR стал последним серийным двухтактным спортивным мотоциклом марки.