Первое поколение Yamaha RZ350 выпускалось с 1983 по 1984 год. Модель пришла на смену RD350LC и была практически полностью новой: новый двигатель с системой YPVS, новая рама периметрального типа, новая задняя подвеска Monocross вместо Cantilever, три дисковых тормоза, новые колёса с бескамерными шинами, новый топливный бак и обтекатель-бикини.
Двигатель - двухтактный рядный двухцилиндровый с жидкостным охлаждением, рабочим объёмом 347 куб. см и двумя карбюраторами Mikuni VM26SS. Система YPVS позволяла изменять высоту выпускного окна в зависимости от оборотов, обеспечивая отличную тягу на низких оборотах и высокую мощность наверху.
Мощность европейских и австралийских версий составляла 59 л.с. при 9000 об/мин. Американские версии (с 1984 года) оснащались каталитическими нейтрализаторами и развивали около 52 л.с. Японская версия имела мощность около 45 л.с.