Исходная версия Yamaha Aerox с внутренним кодом YQ50 была представлена в 1997 году. Скутер оснащался двухтактным двигателем Minarelli MA-50 объёмом 49 см3 с жидкостным охлаждением, что было передовым решением для городских мопедов. Заводская мощность в ограниченной конфигурации для категории AM - около 2,6 л.с. Система впуска - через лепестковый клапан. В паре с 49-кубовым мотором также выпускалась версия YQ100 с 101-кубовым двигателем (воздушное охлаждение, барабанный задний тормоз), но она была снята с производства в 2003 году.
Внешне отличался острыми гранями обтекателя, спаренной фарой и выхлопной трубой справа. Приборная панель - только спидометр, одометр и указатель топлива. Выпускался в многочисленных цветовых вариантах и специальных сериях (Max Biaggi Replica, Virgin Mobile).