Первая серийная версия Yamaha MT-01 дебютировала в 2005 году и выпускалась до 2006 года. Именно эта модификация заложила основы философии Torque Sports. Мотоцикл оснащался 1670-кубовым V-твином воздушного охлаждения мощностью 90 л.с. и крутящим моментом 150 Нм.
На этой версии устанавливались передние тормозные диски диаметром 320 мм с 4-поршневыми радиальными суппортами. Алюминиевая рама CF литья, 43 мм перевёрнутая вилка и полностью регулируемый задний амортизатор обеспечивали отличную управляемость. Ширина модели составляла 790 мм.