В 2010 году Yamaha представила замену FZ6: в Северной Америке модель назвали FZ6R, в Европе - XJ6 Diversion F. Это уже не просто обновление, а по сути новый мотоцикл. Главное отличие - полный обтекатель вместо полуобтекателя. Двигатель объёмом 600 см³ был дефорсирован до 77,5 л.с. (57 кВт) на большинстве рынков с возможностью форсировки до 98 л.с. путём замены блока управления, дроссельных заслонок и распредвалов.
Вместо алюминиевой рамы Controlled Fill использована стальная трубчатая рама алмазного типа. Передняя вилка - 41 мм (против 43 мм у FZ6). Угол наклона вилки увеличен до 26°, а вынос - до 103,5 мм для большей стабильности. Задняя шина уменьшена до 160/60, объём бака - до 17,3 л. Высота седла снижена до 785 мм с возможностью регулировки на 20 мм. Модель выпускалась до 2017 года.