Первое поколение Yamaha MT-10 было представлено на EICMA 2015 в Милане и поступило в продажу в 2016 году. Мотоцикл базировался на шасси и двигателе от супербайка YZF-R1 2015 года, но с существенными изменениями: двигатель был дефорсирован до 160,4 л.с. и перенастроен на тягу в среднем диапазоне (111 Н·м при 9000 об/мин вместо пиковых 11500 у R1).
Изначально в Северной Америке модель продавалась под названием FZ-10, а с 2018 года во всех рынках используется единое обозначение MT-10. Мотоцикл оснащался LCD-приборной панелью, трёхрежимной системой Traction Control и D-MODE (3 режима отклика дросселя). Квикшифтер появился как опция, а позже стал стандартом. Круиз-контроль входил в базовое оснащение.