Yamaha DS6 выпускалась с 1967 по 1969 год и стала значительным обновлением по сравнению с DS1. Мотоцикл получил полностью новый дизайн с более современными формами, электрический стартёр (в дополнение к кик-стартеру) и форсированный двигатель.
Двухтактный двухцилиндровый двигатель объёмом 247 см³ развивал мощность около 25 л.с. при 7500 об/мин. Коробка передач осталась четырёхступенчатой. Подвеска была доработана для улучшения управляемости. Мотоцикл также получил новую приборную панель и улучшенное освещение.