Yamaha DS1 - первое поколение серии DS, выпускавшееся с 1962 по 1964 год. Мотоцикл оснащался двухтактным двухцилиндровым двигателем объёмом 247 см³ с воздушным охлаждением. Мощность составляла около 20 л.с. при 7000 об/мин.
Трансмиссия - четырёхступенчатая механическая коробка передач. Подвеска: телескопическая вилка спереди и маятник с двумя амортизаторами сзади. Тормозная система - барабанные тормоза спереди и сзади. Рама - стальная трубчатая. Сухой вес мотоцикла составлял около 140 кг.