В 1991 году Suzuki возродила модель TS185 в версии ER. Мотоцикл получил обновлённый дизайн с увеличенными размерами: колёсная база выросла до 1375 мм, дорожный просвет - до 255 мм, высота по седлу - 825 мм. Длина составила 2160 мм, ширина - 835 мм.
Двигатель - двухтактный одноцилиндровый 183 см³ с reed-клапаном (power reed valve). Степень сжатия - 6,2:1. Карбюратор - Mikuni VN29. Мощность - 17 л.с. при 5500 об/мин, крутящий момент - 21 Нм при 5000 об/мин. Система смазки - Suzuki CCIS.
Сухой вес - 102 кг. Топливный бак - 7,6 л. Передняя шина - 2.75-21, задняя - 4.10-18. Тормоза - барабанные спереди и сзади.