Второе поколение Suzuki RGV250 Gamma (VJ22) дебютировало в 1991 году и представляло собой глубокую модернизацию. Мотоцикл получил перевёрнутую телескопическую вилку 41 мм с картриджным демпфированием, новый бананообразный маятник (изогнутый алюминиевый профиль) и 17-дюймовое заднее колесо вместо 18-дюймового.
Двигатель был доработан: установлены 34-мм карбюраторы Mikuni TM34SS с двойной системой воздушного жиклёра, новая система управления мощностным клапаном SAPC (Suzuki Advanced Power Control) с тремя положениями выпускных клапанов (закрыто, полуоткрыто, полностью открыто). Передние тормозные диски увеличены до 310 мм.
Сухой вес вырос до 139 кг из-за более массивного маятника и усиленной рамы. Экспортные версии развивали 62 л.с. при 11000 об/мин. Для японского рынка мощность была ограничена 45 л.с., а с 1993 года - 40 л.с.