DR350 (без буквы S) - чисто внедорожная версия, представленная в 1991 году. В отличие от дорожной DR350S, эта модификация имела пластиковый топливный бак (вместо стального), другой карбюратор, более агрессивные шины и улучшенную подвеску. Мотоцикл не имел зеркал, поворотников и другого дорожного оборудования, что делало его легче и更适合 для трейл-райдинга.
В 1995 году вилка была обновлена до картриджного типа с улучшенной системой демпфирования. В 1998 году модель получила 43-миллиметровые вилки Showa с раздельной регулировкой сжатия и отбоя. Выпуск внедорожной версии завершился в 1999 году.