Первое поколение ZX600D выпускалось с 1990 по 1992 год. Мотоцикл был представлен как уменьшенная версия флагманского ZZ-R1100. Отличался составной рамой: алюминиевые лонжероны и стальной подрамник.
Двигатель объёмом 599 см³ с диаметром цилиндра 64 мм и ходом поршня 46,6 мм развивал 98 л.с. при 11500 об/мин. Степень сжатия составляла 11,5:1. Карбюраторы Keihin CVKD36 обеспечивали подачу топлива.
Приборная панель не имела указателя уровня топлива (появился только на следующем поколении). Мотоцикл комплектовался центральной подставкой, удобными крючками для багажа и сдвоенными трипметрами.