Первое поколение Kawasaki ZXR250 выпускалось с 1989 по 1990 год. Модель получила коды ZX250A (стандартная) и ZX250B (ZXR250R). Двигатель имел диаметр цилиндра 48 мм и ход поршня 34,5 мм, рабочий объём составлял 249 см³. Мощность достигала 45 л.с. при 15000 об/мин, крутящий момент - 25 Нм при 11500 об/мин.
Мотоцикл оснащался четырьмя карбюраторами Keihin CVKD30 (на версии R - CVKD32), алюминиевой рамой периметрального типа и перевёрнутой передней вилкой диаметром 41 мм - одной из первых на серийных дорожных мотоциклах. Ёмкость топливного бака составляла 16 литров, сухой вес - 144 кг.
Версия ZXR250R (SP) отличалась форсированной подвеской с расширительным бачком на заднем амортизаторе, изменёнными передаточными числами первых трёх передач и увеличенными карбюраторами.