Первое поколение Kawasaki Balius 250 (Balius-I) выпускалось с 1991 по 1996 год. Мотоцикл базировался на стальной дуплексной раме и оснащался задней подвеской Uni-Trak с моноамортизатором. Двигатель был позаимствован от спортбайка Kawasaki ZXR 250, но с изменёнными настройками для улучшения тяги на средних оборотах.
Первые серии A1 (1991) и A2 (1992) выдавали 45 л.с. при 15000 об/мин и 25,49 Нм крутящего момента. С 1993 года (серия A3) из-за изменений в японском законодательстве мощность снизили до 40 л.с. при 15000 об/мин, крутящий момент - до 23,53 Нм при 10000 об/мин. Диаметр цилиндра и ход поршня на всех версиях A1-A6 составляли 48 x 34,5 мм. Объём топливного бака - 15 л.