Модель круизера Kawasaki ZL400 Eliminator появилась в 1986 году для внутреннего японского рынка. За основу был взят рядный 4-цилиндровый двигатель жидкостного охлаждения объёмом 398 см³, выдающий до 54 л.с. - он практически без изменений перекочевал со спортбайка Kawasaki GPZ400R. Из других особенностей следует выделить классическую стальную раму, простые подвески в виде телескопической вилки 37 мм спереди и двух амортизаторов сзади, передний дисковый и задний барабанный тормоза, карданный привод и топливный бак на 12 л (с 1994 года - 13 л).
В начале производства существовала лишь одна модификация с кодом ZL400A. С 1988 года модель разделилась на две версии - SE (ZL400B) и LX (ZL400C), различавшиеся колёсными дисками, тормозами и оформлением. В 1994 году Kawasaki провела рестайлинг, выпустив версию ZL400D с изменённой задней частью, седлом и тормозами. Производство завершилось в 1995 году.
