Мотоцикл Kawasaki W2 появился в 1967 году как эволюция модели W1. Если предшественник имел один карбюратор и скромные 50 л.с., то W2 получил два 28-миллиметровых карбюратора Mikuni, увеличенные до 38 мм впускные клапаны, степень сжатия 9,0:1 и отдачу 53 л.с. при 7000 об/мин. Это был ответ Kawasaki на запрос рынка США, где требовался более динамичный байк, способный конкурировать с британскими twin-моделями.
W2 выпускался в двух основных модификациях: дорожная W2SS (Super Sport) со спортивным обликом и короткими глушителями и внедорожная W2TT Commander с высоко поднятой выхлопной системой. Обе версии оснащались 4-ступенчатой коробкой передач с улучшенным механизмом переключения (шестерни с кулачками и отверстиями вместо прежних шлицевых пар), барабанными тормозами и телескопической вилкой спереди.
Модель W2 стала важной вехой в истории Kawasaki: она подтвердила способность японского производителя создавать по-настоящему мощные и надёжные большие мотоциклы, проложив путь знаменитым триплам и Z1.