Kawasaki Vulcan 800 VN800A - базовая версия модели, представленная в 1995 году. Мотоцикл получил стиль Softail с укороченным задним крылом и скрытой задней подвеской, создающей эффект жёсткой рамы. Отличительная особенность - 21-дюймовое переднее колесо с узкой шиной 80/90-21, что придаёт мотоциклу черты классического чоппера.
Передний тормоз - однопоршневой суппорт с диском 300 мм, задний - барабанный 180 мм. Колёсная база составляет 1625 мм, высота по седлу - 710 мм. Сухой вес - 225 кг. Мотоцикл оснащён тем же 805-кубовым двигателем, что и другие версии, но с передаточными числами 2.875 (1995-1996) и 2.470 (1997-2005).
В 1997 году были изменены передаточные числа коробки передач: первая передача стала 2.533 вместо 2.250, вторая - 1.650 вместо 1.600. В остальном конструкция оставалась неизменной на протяжении всего выпуска.