Kawasaki Vulcan 800 Classic VN800B был представлен в 1996 году как более стильная версия базового VN800A. Главные отличия - 16-дюймовые колёса спереди и сзади с широкой передней шиной 130/90-16, глубокие вальцованные крылья, хромированные накладки на перья вилки и двухпоршневой передний тормозной суппорт.
Колёсная база Classic немного короче - 1600 мм, высота по седлу ниже - 700 мм, дорожный просвет уменьшен до 135 мм. Сухой вес составляет 234 кг. Угол наклона вилки - 32 градуса, след - 123 мм. Задний тормоз - барабанный 180 мм.
Модель выпускалась с 1996 по 2006 год. Цветовые решения включали чёрный, бирюзово-серый, золотисто-чёрный (1996-2000), а также бежевый и бордовый (2005-2006).