Первое поколение Kawasaki KLE500 дебютировало в 1991 году. Мотоцикл базировался на двигателе от спортивной модели GPZ500S, который был переработан для увеличения крутящего момента на низких и средних оборотах. Двигатель объёмом 498 см³ с рядным расположением двух цилиндров оснащался двумя карбюраторами Keihin CVK34 и выдавал 48-50 л.с. в зависимости от года выпуска.
Мотоцикл получил стальную трубчатую раму двойного типа, 41-мм телескопическую вилку с воздушной поддержкой и заднюю подвеску Uni-Trak с регулировкой предварительного натяжения пружины. Колёса спицованные, размерностью 21 дюйм спереди и 17 дюймов сзади. Тормозная система - дисковые тормоза спереди (300 мм) и сзади (230 мм).
Модель выпускалась в сериях от A1 до A13. В 1998 году производство было приостановлено, но в 2005 году модель вернулась в обновлённом виде.