Серия KE100-A выпускалась с 1976 по 1981 год в вариантах от A5 до A10. Модель A5 (1976) стала прямым преемником G5 с изменённым обозначением и минимальными стилистическими обновлениями. В 1977 году (A6) были добавлены подножки для пассажира, а роторно-дисковый клапан стал стальным вместо фибрового.
В 1978 году на KE100-A7 произошло важное изменение - схема переключения передач сменилась на 1-N-2-3-4-5, что сделало управление более интуитивным. Также была переработана головка цилиндра - изменилась глубина резьбы под свечу зажигания (с B8HS на B8ES). Модели A8 (1979), A9 (1980) и A10 (1981) получали лишь стилистические обновления. На A10 впервые появились резиновые стойки поворотников и 17-значный идентификационный номер VIN.
Технические характеристики: колёсная база 1260 мм, сухой вес 92 кг (A10), колёса 2.75-19 спереди и 3.00-18 сзади, объём топливного бака 8-9 литров.