KDX220SR - дорожная (street-legal) версия эндуро, предназначенная для японского рынка. Отличалась от экспортной KDX220R более низкой посадкой (880 мм против 919 мм), меньшей колёсной базой (1430 мм), меньшим дорожным просветом (320 мм) и топливным баком на 10 л. Степень сжатия составляла 6.8:1, карбюратор - Keihin PE28 (28 мм), передаточные числа отличались: 1-3.000, 2-1.866, 3-1.388, 4-1.041, 5-0.913, 6-0.833, главная пара 3.000 (42/14).
Модель оснащалась полноценным светотехническим оборудованием: фара, габаритные огни, указатели поворота, зеркала заднего вида, спидометр, что допускало эксплуатацию на дорогах общего пользования. Сухой вес составлял 105 кг, снаряжённый - 122 кг. Выпускалась с 1994 (B1) по 1999 (B5) год. Снятие с производства связано с введением в Японии норм выбросов 1998 года (Heisei 10), после которых производство большинства двухтактных моделей было прекращено.