Версия A1SS Samurai отличалась от стандартной модели системой выпуска - crossover двойной выхлоп монтировался слева, прямо под седлом. Технически мотоцикл был идентичен стандартной версии A1.
Цветовые схемы менялись по годам аналогично базовой модели: 1967-1969 - candytone red/blue, 1970 - pastel yellow/white, 1971 - pearl ivory.