В 1993 году модель XRV750 получила кардинальное обновление (код рамы RD07, модели P, R, S). Был полностью переработан каркас - новая рама квадратного сечения с пониженным центром тяжести. Сиденье опустилось до 860 мм (против 880 мм у RD04), что улучшило управляемость на низких скоростях и в условиях бездорожья.
Воздушный фильтр переместился под переднюю часть топливного бака, объём бака уменьшился до 23 литров. Задняя шина стала шире - 140/80-R17 вместо 130/90-17, что улучшило курсовую устойчивость на асфальте. Ширина мотоцикла увеличилась до 905 мм. Дорожный просвет уменьшился до 215 мм.
Карбюраторы заменены на круглозолотниковые Keihin CV диаметром 36 мм. Мощность европейских версий составляла 60 л.с., японских - 58 л.с. На модели появился фирменный Tripmaster - аналогово-цифровая приборная панель с крупным ЖК-дисплеем, стилизованная под раллийный road-book.