Первое поколение Honda XR600R выпускалось с 1985 по 1987 год. Мотоцикл оснащался двигателем RFVC объемом 591 см3 с двумя карбюраторами Keihin 28 мм и двумя стальными выпускными трубами. Заднее колесо имело диаметр 17 дюймов, что ограничивало выбор внедорожных шин. Тормозная система включала передний дисковый тормоз и задний барабан.
Модели 1985-1986 годов оснащались цифровым LCD эндуро-метром (одометр/спидометр/часы). В 1987 году появился аналоговый спидометр. Цветовая гамма: Flash Red (1985-1986), с 1987 - комбинация красного и белого. Известные проблемы: уязвимость 2-й и 3-й передач, износ подшипников ступиц.