В 1984 году Honda провела серьезную модернизацию XR200R, оснастив модель новым 4-клапанным двигателем RFVC. Фактический рабочий объем составил 199 куб. см (67 x 56,5 мм). Двигатель получил два карбюратора Keihin (18 и 20 мм) и два выпускных коллектора - конструкция, позаимствованная у старших моделей XR250R и XR350R.
Модель получила полностью новую раму full cradle (закрытый периметр), улучшившую жесткость и геометрию. Угол наклона вилки был уменьшен на 2,5 градуса для более острого рулевого управления. Вилка - 36 мм Kayaba с воздушной регулировкой, ход 254 мм. Задняя подвеска - Pro-Link с амортизатором Kayaba, регулировки сжатия и отбоя.
Передний тормоз - дисковый с двухпоршневым суппортом, задний - барабанный. Сухой вес - около 102 кг. Высота по седлу составляла 905 мм. Модель выпускалась только два года - из-за сложности и проблем с перегревом RFVC двигателя.