С 1993 года Honda пересмотрела позиционирование XR200R - модель перестала быть серьезным эндуро-инструментом и превратилась в доступный trail-байк для широкой аудитории. Ход подвесок был значительно уменьшен: передняя вилка 36 мм получила ход 208 мм, задняя Pro-Link - 211 мм. Амортизатор лишился регулировок сжатия и отбоя, осталась только регулировка преднатяга пружины.
Высота по седлу снизилась до 850 мм, что сделало мотоцикл доступным для невысоких райдеров и новичков. Двигатель остался прежним - 195-кубовый 2-клапанный SOHC с одним карбюратором и кик-стартером. Тормоза - барабанные с обеих сторон.
С 1993 по 2002 год модель практически не менялась механически. Изменения касались только цветовых схем и графики: Shasta White с Rainbow Blue (93-96), Shasta White с Real Blue (94), Uranus Violet (95-96), Shasta White (97-2002). В 2002 году выпуск был прекращен, на смену пришли модели CRF серии.