Первое поколение Honda XR100 выпускалось с 1981 по 1984 год. Модель пришла на смену Honda XR80. Мотоцикл получил 4-тактный одноцилиндровый двигатель объёмом 99 см³ с воздушным охлаждением. Система питания - карбюратор Keihin. Запуск - кикстартер.
Передняя подвеска - телескопическая вилка 27 мм с ходом 150 мм. Задняя - маятник с двумя амортизаторами (на ранних версиях). Тормоза - барабанные 110 мм спереди и сзади. Рама стальная полудуплексная. Сухой вес - около 73 кг.