Первое поколение Honda XL1000V Varadero выпускалось с 1999 по 2002 год. Модель оснащалась карбюраторным двигателем с двумя 42-миллиметровыми карбюраторами Keihin CV, степенью сжатия 9.0:1. Коробка передач - 5-ступенчатая. Сухой вес составлял 220 кг, снаряжённая масса - 250 кг. Высота по седлу - 845 мм.
Передняя подвеска - 43-мм телескопическая вилка с ходом 175 мм, задняя - маятник Pro-Link с моноамортизатором, ход 155 мм. Дорожный просвет - 195 мм. Генератор мощностью 315 Вт, аккумулятор 12В-12Ач. Тормозная система - комбинированная CBS без ABS. Габариты: 2295 x 880 x 1460 мм. Колёсная база - 1560 мм.