Второе поколение VFR400 - NC24, выпускавшееся в 1987-1988 годах. Главное нововведение - одностооронний маятник Pro-Arm, разработанный совместно с ELF. Это был первый серийный мотоцикл Honda с такой конструкцией. Сцепление стало тросовым (вместо гидравлического на NC21).
Дизайн остался близким к NC21: одна большая фара, алюминиевая рама. Колёса - 6-спицевые спереди и 8-спицевые сзади. Двигатель - тот же 399-кубовый V4 с 180-градусным коленвалом, но красная зона поднята до 14000 об/мин. Мощность - 59 л.с. при 12500 об/мин.