Первое поколение VFR400 - NC21, выпускавшееся в 1986-1987 годах. Модель пришла на смену VF400F и была полностью переработана. Главное отличие - алюминиевая рама Twin-Spar и обычный двусторонний маятник без Pro-Arm. Двигатель - 399-кубовый V4 с 180-градусным коленвалом, 59 л.с. при 12500 об/мин.
Модель выпускалась в нескольких модификациях: VFR400R (полностью обтекаемая), VFR400Z (полуобтекаемая), VFR400K (полицейская версия). Сцепление было гидравлическим. Передняя вилка оснащалась системой TRAC (Torque Reactive Anti-dive Circuit). Колёса - 16" спереди и 18" сзади, трёхспицевые.