Первое поколение Honda PK50 Wallaroo выпускалось с 1989 по 1993 год. Скутер оснащался двухтактным двигателем GT8A объёмом 49 см³ с воздушным охлаждением. Карбюратор - Keihin PB 12, система зажигания - электронная CDI. Трансмиссия - вариатор V-Matic. Тормоза - барабанные (110 мм). Сухой вес составлял около 59 кг.
Скутер имел минималистичный пластиковый обвес и литые 16-дюймовые колёса. Модель поставлялась в страны Европы (Бельгия, Нидерланды, Норвегия, Испания, Италия, Франция). Региональные коды модели включали PK50L (1990), PK50M (1991), PK50N (1992), PK50P (1993).