Последнее обновление PCX150 состоялось в 2021 году. Скутер получил абсолютно новый двигатель eSP+ рабочим объёмом 156.9 см³ (диаметр цилиндра 60.0 мм, ход поршня 55.5 мм, степень сжатия 12.0:1). В отличие от предыдущих двухклапанных версий, новый мотор имел 4 клапана на цилиндр и систему ACG-стартера для бесшумного пуска.
В четвёртом поколении появилась система контроля тяги HSTC (Honda Selectable Torque Control), предотвращающая пробуксовку заднего колеса. Бесключевой доступ Smart Key стал стандартным оснащением. Переднее колесо получило ABS, а размер задней шины изменился на 130/70-13 (прежнее 14-дюймовое колесо заменили на 13-дюймовое). Подседельное пространство увеличилось до 30.4 литра.