Пятое поколение Gold Wing дебютировало в 2001 году с полностью новым 1832-кубовым оппозитным 6-цилиндровым двигателем с электронным впрыском PGM-FI. Алюминиевая рама из 31 элемента снизила вес на 11 кг по сравнению с предшественником GL1500. Мощность выросла до 118 л.с., крутящий момент - 167 Н·м.
В 2006 году модель получила значительное обновление: появление первой в мире подушки безопасности на серийном мотоцикле, встроенную навигацию Internavi, увеличенный до 1300 Вт генератор, подогрев сидений и рукояток, систему обогрева ног водителя. С 2008 года производилась адаптация под стандарты Euro 3, с 2009 - появление системы мониторинга давления в шинах (TPMS) и XM-радио.
Последний год производства в США - 2010. 2011 год стал переходным - модели не выпускались, производство переносилось в Японию.