BMW R 18 Classic построен на платформе базового круизера R 18 и появился в 2020 году, в том же году, что и сам R 18. Главное отличие от стандартной версии - туристическая направленность: жёсткие седельные сумки, ветровое стекло и полноценное пассажирское сиденье добавлены прямо на заводе. Также байк получил круиз-контроль и дополнительные фары в стандартном оснащении.
Рама, подвеска и двигатель у Classic и базового R 18 идентичны, но глушители другой формы, а вместо 19-дюймового переднего колеса используется 16-дюймовое - это заметно меняет силуэт байка, приближая его к образу довоенных туристических мотоциклов BMW.
Сердцем модели служит крупнейший оппозитный двигатель марки: двухцилиндровый Big Boxer объёмом 1802 см³, самый большой оппозитный двигатель, когда-либо выпускавшийся BMW. Мотор выдаёт 67 кВт (91 л.с.) при 4750 об/мин, а крутящий момент достигает 158 Нм уже при 3000 об/мин (позднее увеличен до 163 Нм на версиях с нормой Euro 5+).
За годы выпуска круизер получал обновления по цвету, электронике и экологическим нормам - подробности по каждой версии смотрите в разделе модификаций ниже.