Европейская версия Axis YA 50 R (код 3UG) выпускалась с 1996 года для рынка ЕС. Главное отличие - мощность двигателя ограничена до 4 л.с. (3 кВт) для соответствия европейским ограничениям для мопедов (категория AM).
Модель имела увеличенный топливный бак (6 л), высоту по седлу 760 мм и снаряжённую массу около 79 кг. Шины - 100/80-10. Двигатель - Minarelli, карбюратор Teikei Y12P. Максимальная скорость ограничена 50 км/ч.
Yamaha Axis YA 50 R - европейская версия популярного скутера, адаптированная под требования ЕС. Мопед оснащался двигателем Minarelli мощностью 4 л.с. и развивал скорость до 50 км/ч. Модель отличалась увеличенным баком и более высоким седлом.
Axis 50 (1994-1997) - третье поколение
Обновлённое поколение с кодами 3VP7, 3VP8, 3VP9, 3VPA, 3VPC. Изменён дизайн облицовки, обновлена цветовая гамма. Выпускалась версия Axis D.
Axis 50 Profoot / Axis H (1992) - специальная версия
Специальная версия с удлинённой подножкой (Profoot) для более комфортной посадки. Коды 3VP5 и 3VP6. Также известна как Axis H (YA50H) и Axis HS (YA50HS).
Axis 50 (1991-1993) - второе поколение
Обновлённое поколение с кодами 3VP3 и 3VP4. Добавлен цвет Bordeaux Red, расширена палитра. Появилась версия Axis D (YA50D) с изменённым дизайном.
Axis 50 (1990-1991) - первое поколение
Первое поколение скутера с модельными кодами 3VP1 и 3VP2. Доступные цвета: Black 2, White Cocktail 1, Cosmic Blue, Frost Silver.
