Второе поколение Axis 50 (1991-1993) получило коды 3VP3 и 3VP4. Цветовая гамма расширилась - добавился бордовый (Bordeaux Red). В этот период появилась версия Axis D (YA50D) с изменённым дизайном облицовки.
Техническая начинка осталась прежней: двигатель 3KJ, вариатор, дисковый передний тормоз. Изменения коснулись в основном цветовых решений и графики.
Yamaha Axis 50 второго поколения (1991-1993) получил обновлённую цветовую гамму и версию Axis D. Мопед сохранил все ключевые характеристики: двухтактный двигатель 49 см3, вариаторную трансмиссию и дисковый тормоз спереди.
Axis YA 50 R (1996-1999) - европейская версия
Европейская версия с кодом 3UG. Мощность ограничена до 4 л.с. (3 кВт) для соответствия европейским нормам. Увеличенный топливный бак до 6 л, высота седла 760 мм.
Axis 50 (1994-1997) - третье поколение
Обновлённое поколение с кодами 3VP7, 3VP8, 3VP9, 3VPA, 3VPC. Изменён дизайн облицовки, обновлена цветовая гамма. Выпускалась версия Axis D.
Axis 50 Profoot / Axis H (1992) - специальная версия
Специальная версия с удлинённой подножкой (Profoot) для более комфортной посадки. Коды 3VP5 и 3VP6. Также известна как Axis H (YA50H) и Axis HS (YA50HS).
Axis 50 (1990-1991) - первое поколение
Первое поколение скутера с модельными кодами 3VP1 и 3VP2. Доступные цвета: Black 2, White Cocktail 1, Cosmic Blue, Frost Silver.
