Первое поколение Yamaha Axis 50 выпускалось с апреля 1990 года. Модель получила заводские коды 3VP1 и 3VP2 для японского рынка. Цветовая гамма включала чёрный (Black 2), белый (White Cocktail 1), синий (Cosmic Blue) и серебристый (Frost Silver).
Конструктивно скутер оснащался двухтактным двигателем 3KJ объёмом 49 см3 с воздушным охлаждением, карбюратором и CDI-зажиганием. Трансмиссия - вариатор с ременным приводом.
Yamaha Axis 50 первого поколения (1990-1991) стал основой для всей линейки. Мопед получил двухтактный двигатель мощностью 6,8 л.с. и автоматическую трансмиссию. Модель предлагалась в нескольких цветовых вариантах и быстро завоевала популярность на японском рынке.
Axis YA 50 R (1996-1999) - европейская версия
Европейская версия с кодом 3UG. Мощность ограничена до 4 л.с. (3 кВт) для соответствия европейским нормам. Увеличенный топливный бак до 6 л, высота седла 760 мм.
Axis 50 (1994-1997) - третье поколение
Обновлённое поколение с кодами 3VP7, 3VP8, 3VP9, 3VPA, 3VPC. Изменён дизайн облицовки, обновлена цветовая гамма. Выпускалась версия Axis D.
Axis 50 Profoot / Axis H (1992) - специальная версия
Специальная версия с удлинённой подножкой (Profoot) для более комфортной посадки. Коды 3VP5 и 3VP6. Также известна как Axis H (YA50H) и Axis HS (YA50HS).
Axis 50 (1991-1993) - второе поколение
Обновлённое поколение с кодами 3VP3 и 3VP4. Добавлен цвет Bordeaux Red, расширена палитра. Появилась версия Axis D (YA50D) с изменённым дизайном.
