Первое поколение Yamaha Aerox 50 (YQ50) выпускалось с 1997 по 2003 год. Скутер оснащался двухтактным одноцилиндровым двигателем Minarelli MA-50 с жидкостным охлаждением. Степень сжатия составляла 7,9:1. Карбюратор - Dell'Orto PHBN 12HS. Заводская мощность была ограничена до 45 км/ч для соответствия европейским нормам для 50-кубовых мопедов.
В 1999 году вышла специальная версия Max Biaggi Replica, посвященная чемпиону MotoGP. Также выпускалась версия Virgin Mobile Limited Edition (2000).
Yamaha Aerox YQ50 первого поколения (1997-2003) - это оригинальная версия культового спортивного скутера. Модель оснащалась двухтактным двигателем Minarelli объемом 49 см3 с жидкостным охлаждением и карбюратором Dell'Orto. Степень сжатия составляла 7,9:1, что обеспечивало надежную работу двигателя.
Скутер имел дисковые тормоза на обоих колесах (диаметр 190 мм), телескопическую вилку ходом 80 мм и заднюю маятниковую подвеску ходом 72 мм. Объем топливного бака - 7 литров. Снаряженная масса - 97 кг.
Yamaha Aerox Naked (2012-2017)
Версия без переднего обтекателя с открытым рулем. Обновленный дизайн, новое двухместное седло со спортивной посадкой. Двигатель 49 см3, степень сжатия 12,0:1, мощность 3,3 л.с. при 6750 об/мин.
Yamaha Aerox R (2003-2012)
Обновленная версия с новым названием Aerox R. Получила новый выхлоп, тахометр, обновленную систему зажигания и CDI. Степень сжатия изменена до 7,44:1. 101-кубовая версия снята с производства.
