Квадроцикл Kodiak 350 пришёл на смену модели Bruin 350 и занял промежуточное положение между младшими и старшими вездеходами линейки Yamaha. Машина получила воздушно-масляный одноцилиндровый двигатель объёмом 348 см³ с карбюраторным питанием и автоматическую трансмиссию Ultramatic с раздельными положениями F/N/R.
Ключевая особенность модели - система полного привода On-Command, позволяющая переключаться между 2WD, ограниченным 4WD и полностью блокируемым дифференциалом одним нажатием кнопки. В 2008 году вездеход получил независимую заднюю подвеску (IRS) и герметичный многодисковый тормоз заднего моста в масляной ванне, что повысило комфорт и надёжность при езде по грязи и воде.
Квадроцикл выпускался с металлическими передним и задним багажниками, сцепным устройством для буксировки прицепа и двумя фарами для работы в тёмное время суток. Помимо базовой версии, выпускалась камуфляжная модификация Camo AP HD с графикой Realtree, ориентированная на охотников.
