В 2002 году квадроцикл получил систему On-Command, позволяющую водителю переключаться между режимами 2WD и 4WD непосредственно на ходу, не покидая сиденье. Это сделало технику более экономичной и удобной на твёрдых покрытиях, где постоянный полный привод не нужен.
Остальная конструкция - воздушный двигатель объёмом 386 см³, пятиступенчатая полуавтоматическая коробка и неразрезной задний мост - сохранилась без изменений по сравнению с версией 2000-2001 годов.
Модификация 2002-2006 годов стала промежуточным этапом в истории модели. Главным изменением стало появление системы On-Command, которая сделала полный привод отключаемым - водитель мог выбирать между 2WD для экономии топлива и 4WD для сложного бездорожья.
В этот период также выпускались камуфляжные версии для охотников, включая отделку Realtree, но силовая установка и ходовая часть квадроцикла оставались общими для всей линейки. Такая техника ценится за простоту обслуживания и доступность запчастей.
2007-2012 IRS (независимая задняя подвеска)
Крупное обновление 2007 года: квадроцикл получил независимую заднюю подвеску (IRS) на двойных А-образных рычагах, блокировку переднего дифференциала и герметичный многодисковый задний тормоз в масляной ванне вместо барабанного.
2000–2012
Первая версия квадроцикла: воздушный одноцилиндровый двигатель объёмом 386 см³, постоянный полный привод 4WD без функции отключения и неразрезной задний мост без независимой подвески.
