В 2021 году Honda представила Pioneer 520 - эволюцию Pioneer 500 с увеличенным до 518 куб. см двигателем и самосвальным кузовом. Однако Pioneer 500 не был снят с производства - он остался в линейке как более доступная базовая версия. Цена была снижена до $8 499, а палитра цветов сокращена до минимума (красный и зелёный).
Технически модель 2021 года и последующие версии идентичны обновлению 2017 года: тот же 475-кубовый двигатель, 5-ступенчатая коробка с AT/MT режимами, та же подвеска. Основное отличие - отсутствие самосвального кузова (вместо него грузовая полка) и более доступная цена. Модель продолжает выпускаться по настоящее время.