Первое поколение Honda Pioneer 500 выпускалось с 2015 по 2016 модельные годы. Эта версия оснащалась 5-ступенчатой коробкой передач с механическим режимом переключения (только MT) - подрулевые лепестки использовались исключительно для ручного выбора передач, автоматического режима не было.
Отличительные особенности: более высокий дорожный просвет 243 мм (9.6 дюйма), передние тормозные диски диаметром 190 мм, задний тормозной диск 200 мм, отсутствие ограничителя скорости по ремню безопасности. Задние амортизаторы с регулировкой преднатяга, передние - без регулировки. Подвеска с одинарными пружинами. Снаряжённая масса - 458 кг, высота по седлу - 729 мм, колёсная база - 1856 мм, длина - 2603 мм, высота - 1839 мм, радиус разворота - 13 футов.