Yamaha Majesty 250 (заводской индекс YP250) - это макси-скутер, который в 1995 году создал новый класс транспортных средств - большие комфортабельные скутеры. Модель была разработана для ежедневных поездок на работу и отдыха в выходные дни. Инженеры Yamaha провели детальное исследование маршрутов в Токио и пришли к выводу, что 250-кубовый скутер с автоматической трансмиссией - оптимальный выбор для городских поездок.
Скутер оснащался 249-кубовым 4-тактным одноцилиндровым двигателем с жидкостным охлаждением. На ранних версиях устанавливался карбюратор, на более поздних - система впрыска топлива. Трансмиссия - вариатор (CVT) с ременным приводом. Одной из ключевых особенностей модели стали 12-дюймовые колёса, которые обеспечивали отличную устойчивость и управляемость.
Yamaha Majesty 250 отличался просторным подседельным отсеком, вмещавшим два полноразмерных шлема, удобным сиденьем с регулируемой спинкой и эффективной ветрозащитой. За годы производства модель прошла несколько модернизаций, включая появление версии Grand Majesty с двигателем DOHC и впрыском топлива, а также четвёртого поколения (4D9) с электронно-управляемой трансмиссией YCC-AT.
