Yamaha YP180 (заводское обозначение YP180R, шасси SG12) - макси-скутер, известный в Европе как Yamaha Majesty 180. Это старшая версия в паре с Majesty 125: при общей платформе аппарат получил двигатель рабочим объёмом 176 см³ (фактически 175,6 см³, диаметр цилиндра 62,2 мм, ход поршня 57,8 мм).
Силовой агрегат - четырёхтактный одноцилиндровый, с жидкостным охлаждением и одним верхним распредвалом SOHC. Степень сжатия 11,0:1. Пиковая мощность 15 л.с. (11 кВт) развивается при 8750 об/мин, максимальный крутящий момент 14,3 Н·м - при 6750 об/мин. Смесь готовит карбюратор TEIKEI Y28V-1L/1, зажигание электронное, смазка - мокрый картер, свеча зажигания NGK CR8E.
Трансмиссия - автоматический вариатор с ремнём V-belt и центробежным сцеплением. Передняя подвеска - телескопическая вилка, задняя - маятник unit swing. Тормоза дисковые на обоих колёсах: 220 мм спереди и 190 мм сзади. Шины 120/70-12 и 130/70-12.
Габариты: длина 2030 мм, ширина 745 мм, высота 1285 мм, колёсная база 1480 мм, высота по седлу 774 мм. Сухая масса 134 кг, топливный бак 10,5 л. Максимальная скорость около 115 км/ч.
Модель выпускалась для европейского рынка с 2003 по 2006 год и адресована водителям, которым нужен комфортный городской макси-скутер с ветрозащитой и вместительным багажником.