Yamaha YP150 - это представитель семейства Majesty в классе 150 см³. Скутер появился в конце 1990-х годов и выпускался до 2004 года, заняв нишу между версиями 125 и 250. Модель рассчитана на городскую эксплуатацию и сочетает вместительную площадку для ног, просторное седло и багажный отсек.
В основе лежит одноцилиндровый четырёхтактный двигатель жидкостного охлаждения. При рабочем объёме 152 см³ мотор развивает около 12,6 л.с. при 8250 об/мин и работает в паре с бесступенчатым вариатором, что избавляет водителя от переключения передач.
Ходовая часть включает телескопическую вилку спереди и маятниковую подвеску сзади. Передний тормоз дисковый, задний - барабанный. Колёса диаметром 12 дюймов оснащены шинами 120/70-12 спереди и 130/70-12 сзади. Сухая масса составляет 125 кг, высота по седлу - 775 мм, а топливный бак вмещает 10,5 литра.
