Базовая модификация YG50 с заводским кодом 3YJ открыла четвёртое поколение скутеров Jog в январе 1991 года. Модель получила двухтактный одноцилиндровый двигатель объёмом 49 см³ с воздушным охлаждением и мощностью 7 лошадиных сил.
В отличие от спортивных версий, здесь установлен барабанный передний тормоз, а сухой вес составляет 62 килограмма. Компактные габариты и высота по седлу 715 миллиметров делали машину удобной для водителей невысокого роста и новичков.
Yamaha YG50 в базовом исполнении дебютировала в январе 1991 года. Эта версия стала основой четвёртого поколения Jog и получила двухтактный мотор на 49 кубических сантиметров с воздушным охлаждением. Пиковая мощность достигает 7 лошадиных сил, а крутящий момент - 7,2 ньютон-метра.
Трансмиссия здесь автоматическая, с клиноремённым вариатором. Переднее колесо оснащено барабанным тормозом, заднее - также барабанным. Снаряжение минималистичное, что обеспечивает сухой вес всего 62 килограмма и простоту обслуживания. Базовая версия хорошо подходит для спокойных городских поездок и ценится за невысокую стоимость содержания.
Super JOG ZR (3YK) 1994
Топовая спортивная версия семейства, представленная в декабре 1994 года. Получила двигатель 7,2 л.с., передний дисковый тормоз и подвеску с выносным резервуаром; в 1996-1997 годах обновлялся глушитель и расцветки.
YG50D Jog Trunk 1991
Исполнение с передним багажником, добавленное в марте 1991 года. Технически повторяет базовую YG50, но имеет встроенный отсек для перевозки вещей.
YG50Z Jog Z / Super Jog Z (3YK) 1991
Спортивная модификация, вышедшая в апреле 1991 года. Отличается передним дисковым тормозом и мотором мощностью 7,2 л.с.; в январе 1993 года обновлена под именем Super Jog Z.
