Yamaha YA100, более известная под коммерческим названием Grand Axis 100, - компактный скутер с двухтактным одноцилиндровым двигателем объёмом около 101 см³. Модель разрабатывалась прежде всего для японского и азиатского рынков и отличалась динамичным разгоном благодаря двухтактной конструкции силового агрегата, что было редкостью среди скутеров такого класса в 2000-х годах.
В России и странах СНГ скутер получил известность в основном благодаря контрактным поставкам техники с пробегом из Японии. Машина ценится за простую конструкцию, ремонтопригодность и живой характер мотора по сравнению с большинством четырёхтактных аналогов аналогичного объёма.