Стартовая версия Yamaha XTZ1200 была представлена в 2010 году как прямой конкурент BMW R1200GS. Двигатель - жидкостного охлаждения, 4-тактный, DOHC, встроенный 2-цилиндровый, 4-клапанный, с впрыском топлива и двойным зажиганием объёмом 1199 см³, диаметр цилиндра и ход поршня 98 x 79,5 мм, степень сжатия 11.0:1, максимальная мощность 80,9 кВт (110 л.с.) при 7250 об/мин. Из электроники мотоцикл получил переключаемые режимы Yamaha D-MODE, контроль тяги и комбинированную систему тормозов с ABS.
Кузов и посадка были рассчитаны на дальние поездки: высота по седлу регулировалась в диапазоне 835-860 мм, колёсная база составляла 1540 мм, а объём топливного бака - 22-23 литра.